“騎士（Caballarii）”一詞，來源于Capitularies法令集，原意是騎師。在7世紀，阿拉伯騎兵騎著有馬蹬的戰馬揮舞彎刀沖上了歐洲大陸，這片土地上的法蘭克人與日耳曼人幾乎是同時從異教徒那里學會了使用馬蹬，從而使自己的雙手解放出來，輕松自如地在馬上使用兵器作戰。11世紀至13世紀，這是騎士文化正式興起的時期，這期間由教皇發起的十字軍東征，可說是正式為騎士賦予了宗教性質與地位，并且也正式制定了完整的騎士制度，這些制度就是日后人們所樂道的“騎士精神”。